齒輪加工機床的種類繁多，構造各異：

要求：刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。

優點：機床較簡單，可利用通用機床加工。

缺點：

1.每加工完一個齒槽后，工件需要周期地分度一次，生產率也較低。

2.加工出來的齒形是近似的，加工精度較低；

3.對于同一模數的齒輪，只要齒數不同，齒廓形狀就不相同，需采用不同的成形刀具；

 滾齒法

母線（漸開線）:采用成形法，機床不需要表面成形運動。形成導線（直線）:相切法。機床需要兩個成形運動。一個是銑刀的旋轉B1，一個銑刀沿齒坯的軸向移動A。兩個都是簡單運動。銑完一個齒后，銑刀返回原位，齒坯作分度運動——轉過360º/z（z是被加工齒輪的齒數），然后再銑下一個齒槽，直至全部齒被銑削完畢。