數控編程是數控加工準備階段的主要內容之一，大連數控加工通常包括分析零件圖樣 ，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；制作控制介質；校對程序及首件試切。

手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用于非模具加工的零件。